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谐波電抗器
伺服放大器前要用電抗器的原因解析
  • 發布單位:扑克之星手机中文版 - 首页
  • 類別:常見問題
  • 發布時間:2018-5-24
  • 伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合並加以放大,根據綜合信號極性的不同,輸出相應的信號控制伺服電機正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號相平衡時,伺服電機停止轉動,執行機構輸出軸便穩定在一定位置上。

    伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發器、晶閘管主回路和電源等部分組成,其組成如下圖所示。

    電抗器

    爲適應複雜的多參數調節的需要,伺服放大器設置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此,它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數的簡單調節系統中,只使用其中一個輸入通道和反饋通道。

    在伺服放大器中,前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合爲偏差信號,並放大爲電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經觸發器1(或2)轉換成觸發脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導通,從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上,驅動兩相伺服電動機轉動。當△1》0時,U22-21》0,觸發器2和主回路2工作,兩相伺服電機正轉;當△1《0時,,觸發器1和主回路1工作,兩相伺服電機反轉;兩組觸發器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數完全相同,所以當輸入信號和與位置反饋電流If相平衡,前置磁放大器的輸出U22-21≈0,兩觸發器均無觸發脈沖輸出,主回路1和2中的晶閘管阻斷,兩相伺服電動機的電源斷開,電動機停止轉動。

    由此可見,伺服放大器相當于一個三位式無觸點繼電器,並具有很大的功率放大能力。

    伺服放大器前要用電抗器的原因解析
    伺服放大器是運動控制系統的重要組成部分,提供伺服電機頻率可調的電源,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端産品。少則幾千、多則上萬元的伺服放大器的使用應該十分小心,盡量延長其使用壽命

    而電網電壓突變和操作過電壓引起的電流沖擊、諧波幹擾、電壓中包含的尖峰脈沖等,對伺服放大器回路中的敏感元件損害很大。伺服放大器前加裝電抗器(稱爲進線電抗器,line reactor),就能保护驱动装置免受以上冲击,如图1所示。

    電抗器

    图1 进线電抗器

    1、電抗器及其作用

    電抗器(reactor),顾名思义,是能在电路中起到阻抗作用的装置。用导线绕成螺线管形式,在螺线管中插入铁芯,这样电感就很大,就成了電抗器,实际上就是一个电感器(inductor)。

    通过電抗器的电压降与线电压之比,称为电抗率,以此表征電抗器的参数。電抗器的阻抗(impedance)和电抗率(% impedance of a reactor)如图2公式,典型的电抗率是3%或者5%。


    可见,通过電抗器的电流频率越大,阻抗就越大,这就是電抗器能够平滑尖峰电压、抑制谐波的原理(戳蓝字看谐波)。

    而且,學習過諧波你就知道伺服放大器、變頻器是重要的谐波源,是电网污染的罪魁祸首。加装電抗器后,它既能阻止来自电网的干扰,保护伺服放大器,又能减少伺服放大器的整流单元产生的谐波电流对电网的污染。
    文章出處:/ns77s.html
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